Добраться до города можно на поезде или на автобусе, а также на автомобиле. С автостанции, что находится на расстоянии двухсот метров от псковского железнодорожного вокзала, на Печоры ходит регулярный автобус. Печоры расположены на удалении от крупных автомагистралей и являются узлом автомобильных дорог лишь регионального значения. Городской транспорт представлен автобусами.