Железной дорогой Киншаса связана со многими регионами страны и зарубежьем. Аэропорт Нджили является крупнейшим среди четырёх международных аэропортов Демократической Республики Конго. Также в город можно добраться на автобусе или по воде. Речной порт Киншасы — один из крупнейших в бассейне реки Конго. Налажено паромное сообщение с Браззавилем через реку Конго. Городской транспорт представлен автобусами, маршрутками и такси.