Автобусы приходят на главный автовокзал № 1 по адресу ул. Великотырновска, что в 7 км к востоку от центра. Отсюда можно доехать до Харькова (2,5-3 часа, 8 отправлений в день) и Днепропетровска (3-4 часа), а также до Киева на автобусах «Автолюкс» за 13 часов.
Так как Полтава небольшой город, то между достопримечательностями можно передвигаться пешком. Но при желании Вы можете сесть на автобус № 62 — он проходит практически по всему центру. Также в городе работают троллейбусы и есть службы такси.