Один из аэропортов Милуоки, носящий имя генерала Митчелла, обслуживает международные линии. Другой принимает местные самолеты.
На поезде «Амтрак» от Чикаго можно с большим комфортом добраться за полтора часа.
Дешевле всего путешествовать на междугородных автобусах.
Аренда автомобилей не представляет труда, правила те же, что и везде. Машину можно оставить в другом городе.
Из центра в сторону окраин, до аэропортов автобусы и маршрутки курсируют постоянно.
Существуют Freeway Flyers, UBuses — автобусы-экспрессы.
Платить можно наличными (сдачу не дают) или купить проездной на целый день, неделю, месяц. Один билет дает возможность кататься в течение полутора часов на всех попавшихся автобусах по всем направлениям.
В сезон осуществляет рейсы бесплатный автобус Loop, похожий на троллейбус.
Всегда есть возможность отправиться в путешествие на кораблике по реки Милуоки, порту, озеру Мичиган, за форелью.
Устраиваются экскурсии и круизы, прогулки под парусом.
Паромы ходят с мая до 1 ноября. Через Мичиган они переплывают за 2,5 часа. Для детей, студентов, пенсионеров билеты льготные.
Такси работают круглые сутки, их много в даунтауне, но лучше заказать по телефону.
Пунктами проката велосипедов оборудованы все точки города. По центру катаются конные экипажи.
