Самый быстрый и без преувеличения незаменимый способ (с учетом расстояний) — прибыть в Петропавловск-Камчатский на самолёте. Аэропорт Петропавловска-Камчатского «Елизово» находится в 30 км от центра города. Преодолеть это расстояние можно на муниципальных автобусах № 102 и № 104 или такси. Железных дорог в Петропавловске нет. Основными видами общественного транспорта в Петропавловске-Камчатском являются автобус и маршрутное такси (по-местному — «микрики»), которые также связывают город с пригородными посёлками (Авача, Моховая, Долиновка, Нагорный и др.), ближайшими городами Елизово и Вилючинском и другими населёнными пунктами Камчатки. Кроме того, в городе можно воспользоваться услугами такси.