Междугородные автобусы – наиболее широко распространенный вид транспорта при поездках на средние по местным меркам расстояния (до 600 км.). Для большинства бразильцев их услуги вообще единственно доступный вид транспорта, так как большинство рейсов недороги и относительно комфортны. Автобусы связывают между собой большинство главных городов страны.
Железнодорожный транспорт Бразилии по качеству и плотности маршрутов не идет ни в какое сравнение с американскими или европейскими масштабами. Железнодорожная сеть длиной в 29 тысяч километров слабо развита, и большая ее часть находится в плохом состоянии. Есть короткие пригородные маршруты вокруг крупнейших городов. Самые длинные пассажирские маршруты с регулярным движением это: Белу Оризонти (штат Минас Жейрас) — Витория (Эспириту-Санту) длиной 664 км, и маршрут в бассейне Амазонки Сан-Луис (Мараньян) — Парауапебас (Пара), длиной 892 км. Путешествуя по ним можно познакомиться с разнообразием бразильских пейзажей.
Большое значение имеет в Бразилии морской и речной транспорт. Для Амазонии, например, это основное средство передвижения на средние и дальние расстояния. При этом используются моторные лодки, катера, паромы и различные суда.
Такси распространены во всех крупных городах. Машину можно заказать у портье в гостинице, поймать на улице или самостоятельно заказать по телефону (радиофицированные такси несколько дороже). Стоимость проезда составляет около 1 реала за 10 км пробега, но большинство таксистов предпочитает называть свою цену. Поэтому о стоимости поездки стоит договориться до посадки в машину. Многие таксисты не знают английского языка, поэтому общение с ними затруднено. В таком случае стоит попросить служащего гостиницы написать нужный адрес на бумаге, которую и предъявляют таксисту.