Все крупнейшие города Австралии имеют автобусное внутреннее сообщение. Современную городскую железную дорогу (S-Bahn – аналог электрички) имеют Аделаида, Брисбен, Джилонг, Голд-Кост, Мельбурн, Ньюкасл, Перт и Сидней. Трамвайная сеть действует сейчас только в Аделаиде и Мельбурне. Линии легкорельсового транспорта (или скоростного трамвая) работают в Мельбурне и Сиднее, где еще есть монорельс. Паромы как общественный транспорт ходят в Брисбене, Мельбурне, Ньюкасле, Перте и Сиднее.
Железнодорожная сеть очень развита, общая протяжённость путей составляет 33 819 км. Железнодорожный транспорт запускался в различных колониях в разное время. Частные железные дороги развивались намного активней государственных, и очень быстро покрыли большие территории. Из-за того что дороги строились разными компаниями, среди них не было договорённости о стандартах строительства, в итоге были построены дороги различной колеи и использующие различный подвижной состав.
Авиаперевозки внутри страны - основной вид "дальнего" транспорта. Разветвлённая сеть воздушных путей покрывает всю Австралию и позволяет добраться до отдаленных курортных островов или самых удаленных уголков страны самолетами "малой авиации". С внешним миром Австралия связана морскими и воздушными линиями. Морские связи Австралии с зарубежными странами осуществляются главным образом иностранными судами. Австралийские же суда совершают рейсы между Австралией и странами Океании и Юго-Восточной Азии, а также каботажные плавания.