Из аэропорта до Синтры ходит общественный транспорт, который в большинстве своем работает на электронных системах оплаты, которые дают пассажирам скидки на проезд. Поэтому, прежде чем отправиться в город туристам стоит ознакомиться со всеми видами общественного транспорта Португалии и правилами его пользования. Добраться из аэропорта до города также можно на Аэробасе. От железнодорожной станции Sete Rios регулярно ходят электрички. Кроме того, на этом пересадочном узле Лиссабона расположены станция метро и центральный автовокзал.
По городу комфортнее всего передвигаться на такси. Арендовать автомобиль не очень удобно, так как в выходные и праздничные дни в городе начинаются проблемы с парковкой, весь город забит машинами и людьми, единственное, что можно сделать — это найти парковочное место ниже от центра города, затем дойти до центра пешком.
Велоспорт в Синтре может быть довольно увлекательным и интересным, но для тех, у кого уже есть некоторый опыт. Взять напрокат велосипед можно в Caminho do Castelo (Rua Consiglieri Pedroso, 15; режим работы: 10:00 — 19:00).