Кингисепп связан с Санкт-Петербургом железной дорогой, а также автомобильной трассой Санкт-Петербург-Таллинн, соответственно добраться в город можно на поезде, автобусе или машине. Также в Кингисепп ходят автобусы — как прямые, так и транзитные (LuxExpress, Ecolines), направляющиеся через Нарву в Тарту и Таллин (Эстония). Из Ивангорода в Кингисепп можно попасть на поезде.